1、铝桶清洗机由伺服驱动，四套机械手，喷淋冲洗机构、气吹机构，水管升降机构、铝桶回转机构和机架等组成。

2、清洗过程：工作人员把铝桶手动放到进桶传送带上（桶口向上），铝桶在传送带的传动下，到达指定工位，气动机械手夹住铝桶，进入洗桶机，气动机械手夹住铝桶在回转机构的带动下，到第二个工位（在从第一个工位到第二个工位的过程中，机械手自动翻转铝桶，使铝桶桶口向下）在第二个工位完成内外桶壁水喷淋。在第三个工位完成气吹，使桶内外壁不滴水。到第四个工位后，机械手自动打开，把铝桶放到传送带上，在推桶机的作用下，进入隧道烘箱，进行烘干和灭菌。

3、喷淋冲洗系统：

1）由水泵、喷水管、喷淋装置等组成。

2）由水泵增压注射水，通过内喷水管和外喷淋装置进行清洗。

3）内外喷水管能自动升降动作，做上下往复运动，使带有压力的水能到达桶内外壁的每个点。二个动作组合达到均匀冲洗桶的内外壁。

4) 内喷淋带360度喷淋球，可实现对桶体内部无死角清洗。

4、水管升降系统：

气动装置匀速带动喷水管上下运动。

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